韩国位于韩半岛。韩半岛地处亚洲大陆的东北部，自北向南延伸，全长1，100公里。
韩国的领海与太平洋最西部的海域交汇。韩半岛北部与中国和俄罗斯接壤，系部 临东海，与邻国日本隔海相望。
除与大陆 的半岛之外，韩国还拥有3200个大小岛屿。 韩半岛的总面积为222154平方公里，与英国或罗马尼亚的大小相等。
其中45%，即99617平方公里的土地，为可耕地（不包括已开垦的土地）。
像葡萄牙 ，匈牙利或爱尔兰一样，韩半岛的山地占领土的约三分之二。
太白山脉沿半岛整个东部海岸延伸。由于受东海波涛的冲击，东海岸形成一片悬崖峭壁和岩石小岛。西部和南部坡度平缓，形成平原和许多近海岛和小港湾。韩半岛有许多风景优美的山川，因此韩国人往往将其称作“锦绣江山”。 最高的山峰是位于北韩与中国接壤的白头山（长白山），海拔2744米。白头山是一座死火山，山口形成了一个名叫“天地”的巨大火山湖。白头山是韩国民族精神中特别重要的象征，被写入韩国国歌之中。 
（就其幅员）而言，韩国拥有相对多的河流，这些河流在形成韩国人的生活方式和韩国实现工业化方面都起了重要作用。鸭绿江（长790公里）和豆满江（图们江，长521公里）是北韩两条最长的河流均发源于白头山，一条西流，一条东流，形成半岛北部边界。
洛东江（长525公里）和汉江（长494公里）是半岛南部地区的两条重要河流。流经韩国首都首尔的汉江是古代时期沿江人民生息的生命线，如今则是现代韩国人口密集的中部地区的生命线。